FAQ

Domande Frequenti

Queste FAQ sono parte integrante dell'esperienza acquisita in cinque anni di performance testing effettuati sul Sistema Antintrusione RPi4.0 dotato del Software proprietario Deep Learning Network. Il loro obiettivo è quello di anticiparti il maggior numero possibile di domande al fine di risolvere anticipatamente e velocemente alcuni dei problemi più comuni riscontrati.

Il sistema quando trova e rileva uno dei soggetti che tu hai programmato, invia sul tuo Account di Telegram uno Snapshot contornando il soggetto rilevato con un rettangolo di colore rosso ed avvia la registrazione interrompendo l'analisi. Se nel frattempo altri soggetti entrano nel cono di copertura della Telecamera questi non vengono rilevati, ma solo registrati nel filmato.

Terminato il filmato (della durata programmabile tramite il comando EP:2369-Edit-Param) questo viene inviato a Telegram.
Terminato il filmato, parte un tempo di Interdizione (della durata programmabile) in cui non viene fatta l'analisi. Scaduto il tempo di interdizione il processo si ripete e ritorna in analisi. Il tempo di interdizione dopo un rilevamento è di circa 20/30 sec e può essere modificato tramite il comando EP:2369-Edit-Param.

Il Programma, se non sono presenti problemi, riparte automaticamente a mezzanotte ogni 24 ore e ogni 20 sec controlla il collegamento internet con la telecamera. Il Sistema si riavvia sempre, qualsiasi cosa accada. Non si deve mai fermare, ti avverte ma riparte sempre anche quando si accorge di un blocco irrisolvibile a fronte del quale effettua in questo caso il riavvio "senza avviso", cioè non invia sul tuo Account di Telegram il messaggio standard “Licenza Valida” e “Sistema pronto”.
Il deep learning Normale è più veloce ma meno sensibile del deep learning Ultra. Il coefficiente ottimale per rilevare i soggetti preimpostati nel sistema è “0” per Ultra perché è più preciso anche se più lento di Normale il cui parametro invece può essere aumentato e portato a “2” o a ”3” o anche oltre. Questo settaggio indica quante volte consecutive il soggetto deve essere rilevato dalla Telecamera prima di dare l'allarme.

Come scritto sopra attualmente è “0”, cioè rileva il Soggetto programmato non appena si presenta davanti alla telecamera segnalato automaticamente da un avviso acustico. Tendenzialmente in base allo storico dei rilevamenti, quel numero sarebbe opportuno non modificarlo mai.
All'avvio del deep learning Ultra o del deep learning Normale il sistema dopo che è apparso “Sistema Attivo” sul tuo Account di Telegram viene impegnano per altri 30/40 sec per la elaborazione dei dati e in più Ultra rispetto a Normale impiega circa 3-4 minuti prima di attivarsi e durante questo periodo non riceve i comandi.

Il Programma analizza lo streaming che gli arriva dalle telecamere con circa 4 sec di ritardo rispetto a quello che gli arriva in tempo reale. Cioè il filmato è ritardato di circa 4 sec rispetto a quello che si vede ad occhio nudo. In sostanza all'analisi arriva un filmato sfasato di 2-3 sec. Dopo che sul campo di testo di Telegram è apparso il messaggio “Sistema Attivo” con Ultra, il sistema impiega ancora 1 minuto per arrivare a regime.

Se i comandi vengono effettuati nel preciso momento in cui si avviano i tempi di interdizione è possibile che i soggetti non vengano rilevati.
Il Raspberry Pi4.4GB dotato del Software DNN supporta fino a 6 Telecamere IP Onvif. Il deep Learning Normale supporta tranquillamente fino a quattro Telecamere senza l’integrazione dell’Acceleratore Coral e fino a sei Telecamere con l’aggiunta dell’Acceleratore Coral mentre il deep learning Ultra supporta solo due Telecamere e non deve utilizzare l’Acceleratore Coral.

Normale ha un frame rate di 4-5 fps con una Telecamera che si riduce con l’aggiunta di altre telecamere mentre l'Ultra ha un frame rate di 1 fps e si riduce quando sono le Telecamere sono due
Ogni fotogramma che proviene dalle telecamere impegna 2 mega quindi per esempio una delle Telecamere testate ha girato a 1,5 frame al secondo impegnando 18 megabyte secondo.
L'Acceleratore Coral da utilizzare solo con Normale e con cinque o sei Telecamere IP Onvif collegate al Raspberry Pi4 4GB, ha un frame rate di 24 fps e con telecamere a 12.5 fps presenta un elevato livello di rilevamento.
A condizionare in modo estremamente determinante le prestazioni di ogni Sistema Antintrusione RPi4.0 sono soprattutto il modello e la qualità delle Telecamere obbligatoriamente con protocollo Onvif utilizzate. Questi dispositivi sono l’elemento dirimente del funzionamento di ogni sistema RPi4.0
Durante i performance testing eseguiti sui Sistemi Antintrusione RPi4.0 sono state riscontrate sulle Telecamere collaudate fino a 80 microinterruzioni giorno, dei veri blocchi di cui tu non avrai evidenza perché il sistema è impostato in modo che la Telecamera attiva si riavvii ogni volta automaticamente in due/tre secondi.
Inoltre, il sistema verifica lo stato di ogni Telecamera ogni 20 secondi e questo lo fa per tre volte dopodichè se la Telecamera rimane disconnessa prova a ricollegarsi. Dopo la quarta ti avverte e invia sul tuo Account di Telegram il messaggio “Telecamera non trovata” a fronte del quale va verificato quale è il problema e intervenire in base alle procedure operative fornite.
Di giorno in controluce, le immagini dei soggetti programmati nel software risultano scure e quindi i dettagli negli snapshot non si vedono. Con la luce artificiale quando non entra più luce dalla finestra la situazione migliora nettamente mentre all’esterno ci saranno difficoltà di rilevazione per quei soggetti che si stagliano su sfondo scuro con abbigliamento scuro davanti alle Telecamere motivo per cui gli infrarossi devono essere potenti altrimenti è bene utilizzare la luce artificiale.
Al chiuso gli infrarossi illuminano in modo adeguato poiché rimbalzano sulle pareti specialmente se sono bianche evitando però che qualsiasi elemento bianco soprattutto se lucido si stagli davanti alla Telecamera “accecando” in questo modo gli infrarossi motivo per cui è bene che il dispositivo venga posizionato meglio.
Soprattutto con due telecamere il frame rate è basso (1 frame ogni 2 secondi) motivo per cui il soggetto viene rilevato nel fermo immagine contornato da un bordo di colore rosso mentre potrebbe non essere rilevato nella registrazione se il soggetto passa velocemente davanti alla Telecamera oppure se viene rilevato e contornato di rosso immediatamente non appena entra nel campo di azione della Telecamera.
L’analisi della scena e il rilevamento dei soggetti preimpostati nel software sono condizionati in modo pesante dalla rete WIFI locale, dalla latenza di Telegram e da possibili disservizi causati dagli operatori telefonici e dai loro dispositivi connessi a Internet.
Nel caso del WiFi se il segnale wireless è di qualità scadente esso non è omogeneo in tutti gli interni poiché il cellulare passa da rete WIFI a 4G e questo ritarda il rilevamento dei soggetti. All’esterno, dove c'è solo 4G, la connessione con il cellulare è migliore.
Per migliorare le prestazioni in caso di latenza specialmente se si usa la rete WiFi, è consigliabile passare a una connessione delle telecamere via cavo.
Durante i performance testing effettuati su alcuni Sistemi Antintrusione RPi4.0, il programma è stato congelato (bannato) temporaneamente da Telegram per 24 ore e poi è ripartito forse (ma non ancora comprovato) a causa dei moltissimi snapshot e filmati archiviati che hanno riempito per lungo tempo la memoria degli Account Utente di Telegram utilizzati.
Il rilevamento automatico e immediato dei soggetti da te preimpostati nel tuo Sistema Antintrusione RPi4.0 non è "motion detection" ma è "analisi delle immagini basata sulle capacità di apprendimento profondo del Software DNN" i cui risultati dipendono principalmente dalla qualità dell'immagine e dalla qualità dell’illuminazione e della luce.
L’intelligenza artificiale è soggetta ad allucinazioni. Per esempio, sono state riprese alcune immagini di ombre rilevate su una tenda come “volatili”. Il sistema analizza la forma che gli sono sembrate un uccello ma non capisce che sono ombre di foglie su una tenda. Anche l'uomo per esempio, crede di vedere delle forme nelle nuvole ma poi "lui sa che sono nuvole". Le reti invece non lo "sanno" e si basano solo sulle forme. In sostanza, capita anche alle persone di avere 'allucinazioni', anche se poi analizzando il contesto capisce la realtà. Le reti non possono analizzare il contesto. Esse dividono l'immagine in piccole porzioni e poi le analizzano cercando somiglianze in base a quello che hanno imparato.
In presenza di allucinazioni al primo falso allarme, è possibile intervenire e risolvere il problema lavorando sulla posizione del soggetto non programmato che crea l’allucinazione, sulla posizione e direzione delle Telecamere e sulla modifica di alcuni parametri del programma tipo il coefficiente di sensibilità tramite il comando esegui S1:2369-0.X (per default 0,5 per Ultra e 0,65 per Normale) oppure modificando le dimensioni dei riquadri minimi e massimi inseriti per default nel Programma tramite i comandi esegui DeltaMax per default (X) pari a 800 pixel e (Y) pari a 450 pixel o Deltamin per default (X) pari a 30 pixel e (Y) pari a 30 pixel.
Il sistema cerca e trova nella scena tutti quegli elementi (e sono molti) che assomigliano al soggetto programmato dopodiché una volta inseriti i valori desiderati del parametro, il sistema filtra il valore immesso con quelli che hanno una somiglianza sopra o sopra sotto quei valori. Quel numero nel caso del coefficiente di sensibilità moltiplicato per 100 rappresenta la percentuale di “somiglianza” che deve superare per segnalare l’oggetto programmato al di sotto del quale viene "scartato" e al di sopra del quale "passa" e viene rilevato mentre nel caso dei coefficienti Deltamin e DeltaMax, i valori immessi indicano i riquadri minimi e massimi al di sopra e al di sotto dei quali non vengono rilevati i soggetti programmati.
È possibile che il soggetto programmato nel software non venga rilevato per esempio durante i tempi di interdizione. In questo caso il sistema ricomincia a contare da capo ripartendo dal numero inserito con il comando EP:2369-Edit-Param che per default è “0”. Questo settaggio infatti indica quante volte consecutive il soggetto deve essere rilevato dalla Telecamera prima di dare l'allarme. Come scritto sopra attualmente è “0”, cioè rileva il Soggetto programmato non appena si presenta davanti alla telecamera segnalato automaticamente da un avviso acustico. Questo comando va utilizzato con attenzione poiché più questo valore è alto più è facile che il soggetto non venga rilevato.
Il sistema rileva i soggetti programmati nel software inviando continuamente snapshot e filmati sul tuo Account Utente di Telegram e questo si ripete continuativamente fino a quando i soggetti vengono ripresi dalla Telecamera anche se sono soggetti svenuti a terra, se stazionano davanti ad uno spioncino telecamera, se si rispecchiano sui vetri delle finestre e anche se sono dei manichini.

Il Sistema smette di rilevare se il soggetto esce dall’area di copertura della Telecamera o se questa viene manomessa a fronte della quale ricevi sul Tuo Account di Telegram il messaggio “Telecamera non raggiungibile” non prima però di aver ricevuto uno Snapshot del soggetto che tenta di manomettere la Telecamera.
ASSOLUTAMENTE NO. Il Programma non riconosce un comando sbagliato motivo per cui non succede assolutamente nulla mentre se dopo aver digitato e inviato un comando sbagliato lo si cancella questo crea disagi al Programma e lo incasina al punto tale che non risponde più ai comandi rendendo necessario il suo riavvio tramite i Comandi Esegui Administrator forniti dal Licenziante.
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